Samuel tem chance de sair da cadeia em Nos Tempos do Imperador! Isso tudo depois que Tonico (Alexandre Nero) invadir o casamento do mocinho (Michel Gomes) e desmascarar o meio-irmão. Na ocasião, o vilão dirá que noivo de Pilar (Gabriela Medvedovski) matou o seu pai, Ambrósio (Roberto Bonfim). Sendo assim, Samuel será levado preso.
Contudo, Samuel descobrirá que pegará prisão perpétua. Dessa forma, ele perderá as esperanças de sair dali. No entanto, o homem encontrará uma saída para a liberdade. Isso porque Samuel receberá a visita de um militar na cadeia. “Você aceitaria me acompanhar nessa missão?”, perguntará Caxias, recém-nomeado comandante das tropas brasileiras.
Portanto, Samuel questionará: “Eu, na guerra?! Como? Estou preso”, reagirá o noivo de Dolores, sem entender nada. “Os condenados podem ser recrutados para irem à guerra, Samuel. Você tem interesse?”, explicará o militar. Dessa forma, Samuel ficará mexido, pois só assim ele conseguirá sair da prisão.
No entanto, o mocinho alegará traumas da guerra e recuará. Mas Caxias explicará para o amigo que ele irá como engenheiro, ajudando a melhorar a infraestrutura dos soldados. “O senhor me pegou de surpresa, eu não esperava. Fico agradecido pela lembrança”, dirá Samuel.
No entanto, Caxias também dirá que a ideia de chama-lo para a guerra foi de Dom Pedro II: “Agradeça ao imperador, Samuel. Ele teve essa ideia, e eu gostei muito porque sei de sua competência. Mas entendo a dúvida de aceitar ou não. Você quer um tempo para pensar?”. Samuel aceitará o tempo para pensar já que só assim ele conseguirá sua liberdade. Contudo, ir para a guerra colocará sua vida em risco.